Скрыть | Показать
Категории   Карта Сайта
Авторизация

 
 
Halluc II - роботаракан на колесах (5 фото+2 видео)
Он имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся система позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать различные препятствия.
Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать "Глюку" три режима передвижения (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в настоящей модели): "Транспорт", "Насекомое" и "Животное".

'Halluc


В режиме "Транспорт" Halluc II просто катится на всех восьми колёсах. Если же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.



'Halluc


В режиме "Насекомое" Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. А так как их много (восемь штук, всё-таки), то способ его перемещения очень похож на движения какого-то насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Отсюда и название режима.



'Halluc


<!--colorstart:#666666--><!--/colorstart-->Слева — режим "Транспорт". В центре — "Насекомое". Справа — "Животное"<!--colorend--><!--/colorend-->


Фотогеничный "Глюк два" снабжён системой сенсоров, и измерителей расстояния до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнуться обо что-то или врезаться в препятствие — даже если оператору этого очень хочется (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).
Плавность перемещения Halluc II обеспечивают 56 моторов — по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. Вот ещё некоторые характеристики робота: длина — 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости — 40°, максимальная высота преодолеваемого препятствия — 125 миллиметров.

'Halluc


'Halluc

Время — 10 августа 2007
Автор — Knopik
Категория — Красиво
Просмотров — 3298

Расскажи другу:
Вернуться
 
 

Другие новости по теме:

Имя:*
E-Mail:*
Комментарий:
Введите два слова, показанных на изображении: *
Цитата
  • Группа: Архангелы
  • ICQ: --
  • Дата: 10 августа 2007 01:18
^
belay wink
  • Регистрация: 26.05.2007
  • Комментариев: 197
  • Публикаций: 71
Цитата
  • Группа: Ангелы
  • ICQ: --
  • Дата: 10 августа 2007 12:09
^
да эт прост монстер smile
  • Регистрация: 24.06.2007
  • Комментариев: 154
  • Публикаций: 1

Популярные новости:









Knopik.org | E-mail:support[собака]knopik.org
Все права на публикуемые материалы принадлежат их владельцам,
и автор сайта не несет ответственность за их использование!